西門子伺服驅動器報警維修：一家做醫(yī)療設備的企業(yè)聯系到我們上海仰光電子，他們車間用的西門子驅動器有問題。但有時候重啟下，又能正常使用了，但運行一段時間后又出現故障了。因故障時好時壞，這個很難檢測出來。所以客戶直接開車給送來了。

 

西門子伺服驅動器維修點地址：

A01330 拓撲結構：無法快速調試

信號重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時組件號 : %3

驅動體 : 所有目標

反應： 無

應答： 無

原因： 無法執(zhí)行快速調試�，F有的實際拓撲結構滿足不了必要的要求。

警告值 （r2124, 十六進制）：

ccccbbaa 十六進制 : cccc = 臨時組件號 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因

aa = 01 十六進制 = 1 十進制 :

在一個組件上發(fā)現錯誤連接。

- bb = 01 十六進制 = 1 十進制：在電機模塊上發(fā)現不止一個電機帶有 DRIVE-CLiQ。

- bb = 02 十六進制 = 2 十進制：在一個帶有 DRIVE-CLiQ 的電機上，它的 DRIVE-CLiQ 線沒跟電機模塊相連。

aa = 02 十六進制 = 2 十進制 :

這個拓撲結構包含了太多同一類型的組件。

- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 有不止一個主站控制單元。

- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 有超過 1 個電源模塊 （ 8 個并聯）。

- bb = 03 十六進制 = 3 十進制 : 有超過 10 個電機模塊 （8 個并聯）。

- bb = 04 十六進制 = 4 十進制 : 有超過 9 個編碼器。

- bb = 05 十六進制 = 5 十進制 : 有超過 8 個端子模塊。

- bb = 07 十六進制 = 7 十進制 : 組件類型未知。

- bb = 08 十六進制 = 8 十進制 : 有多于 6 個從動驅動。

- bb = 09 十六進制 = 9 十進制 : 不允許連接從動驅動。

- bb = 0a 十六進制 = 10 十進制 : 沒有主驅動。

- bb = 0b 十六進制 = 11 十進制 : 并聯電路中有不止一個帶有 DRIVE-CLiQ 的電機。

- bb = 0c 十六進制 12 十進制：并聯電路中有不同類型的功率單元。

- cccc: 未使用。

aa = 03 十六進制 = 3 十進制 :

在控制單元的 DRIVE-CLiQ 插口上連接了不止 16 個組件。

- bb = 0, 1, 2, 3 表明，這個錯誤位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。

- cccc: 未使用。

aa = 04 十六進制 = 4 十進制 :

前后相連的組件數大于 125。

- bb: 未使用。

- cccc = 第一個被發(fā)現導致故障的組件的臨時組件號。

aa = 05 十六進制 = 5 十進制 :

該組件不允許用于伺服。

- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 存在 SINAMICS G。

- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 存在裝機裝柜型結構。

- cccc = 第一個被發(fā)現導致故障的組件的臨時組件號。

aa = 06 十六進制 = 6 十進制 :

在一個組件中發(fā)現 EEPROM 數據錯誤。該錯誤必須在下一次啟動前更正。

- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 所更換的功率單元訂貨號 （MLFB）包含占位符。這些占位符 (*) 必須由正確的

符號替換。

- cccc = 具有非法 EEPROM 數據的組件的臨時組件號。

aa = 07 十六進制 = 7 十進制 :

實際拓撲結構包含一個錯誤的組件組合。

- bb = 01 十六進制 = 1 十進制 : 調節(jié)型電源模塊 （ALM）和基本型電源模塊 （BLM）。

- bb = 02 十六進制 = 2 十進制 : 調節(jié)型電源模塊 （ALM）和非調節(jié)型電源模塊 （SLM）。

- bb = 03 十六進制 = 3 十進制 : SIMOTION 控制系統(tǒng)（例如 SIMOTION D445）及 SINUMERIK 組件（例如 NX15）。

- bb = 04 十六進制 = 4 十進制 : SINUMERIK 控制系統(tǒng) （例如 SIMUMERIK 730.net）及 SIMOTION 組件 （例如

CX32）。

- cccc: 未使用。

注：

連接類型和連接號參見 F01375。

參見： p0097 ( 驅動對象類型選擇 ), r0098 ( 設備實際拓撲結構 ), p0099 ( 設備設定拓撲結構 )

處理： - 按要求調整實際拓撲結構。

- 通過調試軟件進行調試。

- 對于帶有 DRIVE-CLiQ 的電機，功率電纜和 DRIVE-CLiQ 電纜連接在同一電機模塊上，單軸電機模塊 : DRIVE-CLiQ

電纜連接到 X202 上 , 雙軸電機模塊 : 電機 1(X1) 的 DRIVE-CLiQ 電纜連接在 X202 上，電機 2(X2) 的連接在 X203

上。

aa = 06 十六進制 = 6 十進制 和 bb = 01 十六進制 = 1 十進制 :

通過調試軟件修改訂貨號。

參見： p0097 ( 驅動對象類型選擇 ), r0098 ( 設備實際拓撲結構 ), p0099 ( 設備設定拓撲結構 )

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