江陰西門子伺服驅(qū)動器快速維:對于那些在制造機械及其周圍工作的人來說,眾所周知,西門子伺服驅(qū)動器的內(nèi)部部件、電子控制裝置和伺服電機是最先發(fā)生故障的。貢獻最大的兩件事是 熱量和污染。當(dāng)然想要維修、我們首先需要搞清楚故障產(chǎn)生的原因。不能一時間都不知道怎么下手。
西門子伺服驅(qū)動器維修價格查詢:故障原因及排查措施:
F01611故障含義: SI CU:某一監(jiān)控通道故障
信號重要性: %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在 CU 和電機模塊 (MM) 之間的交叉數(shù)據(jù)比較中,控制單元 (CU) 上驅(qū)動自動控制的 “Safety Integrated” 功能檢測
出一個故障,并觸發(fā) STOP F。
在設(shè)定的過渡時間 (p9658)結(jié)束之后便輸出 F01600 (SI CU:STOP A 被觸發(fā))。
故障值 (r0949, 十進制):
0:來自電機模塊的停止請求。
1 ... 999:
引發(fā)該錯誤的交叉比較數(shù)據(jù)編號。在 r9795 中也顯示這個號。
1:SI 監(jiān)控周期 (r9780, r9880)。
2:SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比較支持的位。
3:SI Failsafe Digital Input 切換的公差時間 (p9650, p9850)。
4:SI STOP F 到 STOP A 的過渡時間 (p9658, p9858).
5:SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。
6:SI 運動,安全功能的使能 (p9501,內(nèi)部值 )。
7: SI,在執(zhí)行 Safe Stop 1 時刪除脈沖的延遲時間 (p9652, p9852)。
8:SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。
9:SI STO/SBC/SS1 的去抖時間 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI,在執(zhí)行 ESR 時刪除脈沖的延遲時間 (p9697, p9897)。
11:SI Safe Brake Adapter 模式,BICO 互聯(lián) (p9621, p9821)
12:SI Safe Brake Adapter Relais 通電時間 (p9622[0], p9822[0])。
13:SI Safe Brake Adapter Relais 斷電時間 (p9622[1], p9822[1])。
1000:控制定時器屆滿。在約 “5 * p9650” 的時間內(nèi),電機模塊的 EP 端子出現(xiàn)太多次數(shù)的開關(guān)動作,或者通過
PROFIsafe/TM54F 觸發(fā) STO (也作為后續(xù)反應(yīng))過于頻繁。
1001, 1002: 更改計時器 / 控制計時器的初始化錯誤。
1900: SI 中的 CRC 錯誤。
1901: ITCM 中的 CRC 錯誤。
1902: ITCM 在運行中出現(xiàn)過載。
1950: 模塊溫度超出允許的溫度范圍。
1951: 模塊溫度不合理。
2000:控制單元和電機模塊上的 STO 選擇狀態(tài)不同。
2001:控制單元和電機模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
2002:控制單元和電機模塊的延遲計時器 SS1 狀態(tài)不同。
2004:并聯(lián)的電機模塊 STO 選擇的狀態(tài)不同。
2005:控制單元和并聯(lián)電機模塊的安全脈沖刪除響應(yīng)不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出現(xiàn)故障
出現(xiàn)該故障值時,Failsafe 控制信號 (Failsafe Values) 被傳送到安全功能。
各信息值的含義在控制單元 C01711 安全信息中描述。
處理: 故障值 = 1 ... 5 和 7 ... 999 時:
- 檢查引起 STOP F 的交叉比較數(shù)據(jù)
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =6 時:
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =1000 時:
- 檢查電機模塊的 EP 端子布線 (接觸問題)。
-PROFIsafe:消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接觸問題 / 故障。
- 檢查 TM54F 上 F-DI 的連接 (接觸問題)。
故障值 = 1001, 1002 時:
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級電機模塊的軟件。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 = 1900, 1901, 1902 時 :
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級控制單元的軟件。
- 更換控制單元。
故障值 = 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 時:
- 檢查 F-DI 切換的公差時間,必要時,提高該值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 檢查 F-DI 的連接 (接觸問題)。
- 檢查 r9772 中 STO 選擇的原因。在 SMM 功能激活時 (p9501 = 1)也可通過此功能進行 STO 選擇。
- 更換相關(guān)電機模塊。
故障值 = 6000...6999 時:
參見安全信息 C01711 中對信息值的描述。
注:
CU:控制單元
EP:Enable Pulses ( 脈沖使能 )
MM:電機模塊
F-DI: 故障安全數(shù)字輸入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (停止類別 1,根據(jù) EN60204)
STO: Safe Torque Off (安全斷路轉(zhuǎn)矩)/ SH: Safe standstill (安全停止)
ESR:Extended Stopping an Retract (擴展的停止和退回)
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