蕪湖西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：與任何電氣組件一樣，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器在生產(chǎn)線上會(huì)發(fā)生也會(huì)退化和徹底故障。無論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類故障都可能影響運(yùn)營并導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失。導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器故障的原因有多種，可以將其大致分為機(jī)械，電氣和電子故障。

 

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修費(fèi)用：故障原因及排查方式：

F01650故障含義：SI CU: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測試

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 控制單元上驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制的 “Safety Integrated” 功能要求驗(yàn)收測試。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

130：電機(jī)模塊沒有安全參數(shù)。

注：

該故障值始終是在 “Safety Integrated” 的初次調(diào)試時(shí)輸出。

1000：控制單元的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 （引導(dǎo)啟動(dòng)）。

- 至少有一個(gè)校驗(yàn)和檢測數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

2000：控制單元的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 （調(diào)試模式）。

- 控制單元的設(shè)定 - 校驗(yàn)總數(shù)輸入不正確 （p9799 不等于 r9798）。

- 禁用安全功能時(shí)， p9501 或 p9503 沒有被刪除。

2001：電機(jī)模塊的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 （調(diào)試模式）。

- 電機(jī)模塊的設(shè)定校驗(yàn)和輸入不正確 （p9899 不等于 r9898）。

- 禁用安全功能時(shí)， p9501 或 p9503 沒有被刪除。

2002：控制單元和電機(jī)模塊的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。

2003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測試。

2004：下載一個(gè)帶有已觸發(fā)安全功能的項(xiàng)目時(shí)要求進(jìn)行驗(yàn)收測試。

2005: 安全日志檢測出，功能性安全校驗(yàn)和已改變。需要進(jìn)行驗(yàn)收測試。

2010：控制單元和電機(jī)模塊的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。

2020：存儲(chǔ)電機(jī)模塊安全參數(shù)時(shí)出錯(cuò)。

3003：由于安全參數(shù)發(fā)生改變，因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測試。

3005: 安全日志檢測出，與硬件相關(guān)的功能性安全校驗(yàn)和已改變。需要進(jìn)行驗(yàn)收測試。

9999：在啟動(dòng)中輸出的另一個(gè)安全故障的后續(xù)反應(yīng)，它要求驗(yàn)收測試。

處理： 故障值 =130 時(shí)：

- 執(zhí)行安全調(diào)試。

故障值 =1000 時(shí)：

- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。

- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。

故障值 =2000 時(shí)：

- 檢查控制單元安全參數(shù)，并調(diào)整設(shè)定校驗(yàn)和 (p9799)。

故障值 =2001 時(shí)：

- 檢查電機(jī)模塊安全參數(shù)，并調(diào)整設(shè)定校驗(yàn)和 (p9899)。

故障值 =2002 時(shí)：

- 檢查控制單元和電機(jī)模塊的安全功能使能 (p9601 = p9801)。

故障值 = 2003, 2004, 2005 時(shí) :

- 執(zhí)行驗(yàn)收測試和完成驗(yàn)收報(bào)告。

驗(yàn)收測試的步驟以及驗(yàn)收報(bào)告的示例請參見：

SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動(dòng)功能手冊

只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應(yīng)答值為 2005 的故障信息。

故障值 =2010 時(shí)：

- 檢查控制單元和電機(jī)模塊的安全制動(dòng)控制功能的使能情況 (p9602 = p9802)。

故障值 =2020 時(shí)：

- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。

- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。

故障值 =3003 時(shí)：

- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查，并創(chuàng)建驗(yàn)收記錄。

驗(yàn)收測試的步驟以及驗(yàn)收報(bào)告的示例請參見：

SINAMICS S120 Safety Integrated （安全集成）驅(qū)動(dòng)功能手冊

故障值 =3005 時(shí)：

- 對已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查，并創(chuàng)建驗(yàn)收記錄。

只有在取消了功能 “STO” 后，才可以應(yīng)答值為 3005 的故障信息。

故障值 =9999 時(shí)：

- 執(zhí)行現(xiàn)有其他 SI 故障的診斷。

注：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

STO: Safe Torque Off （安全斷路轉(zhuǎn)矩）

參見： p9799 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 電機(jī)模塊 ))

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