西門子伺服驅(qū)動器不顯示維修:從后臺網(wǎng)站上接到金山區(qū)一個做汽車制造廠家的咨詢,他們的生產(chǎn)車間里的西門子伺服驅(qū)動器出了問題,早上上電啟動后就出來了報警,重啟了幾次也不行,報警還是消除不了。我們上海仰光電子經(jīng)常會遇到伺服驅(qū)動器的各種報警代碼,下面來介紹我常見報警代碼的維修方法。
西門子伺服驅(qū)動器維修點:
F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出錯
信號重要性: %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 用上級控制系統(tǒng) (SINUMERIK 或 F-PLC) 來運行 Safety Integrated 監(jiān)控功能時,PROFIBUS 的配置出錯。
注:
當(dāng) SI 功能使能時,該故障會導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十進制):
200: 沒有配置用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識別。
230: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
231: 配置的用于 F-PLC 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
250: 在上一級 F 控制系統(tǒng)中,設(shè)計了 PROFIsafe 插槽,但在驅(qū)動中沒有使能 PROFIsafe。
300: 沒有配置用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的格式不能識別。
330: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
331: 配置的用于 F-PLC 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
340: 配置的用于 SINUMERIK 發(fā)送數(shù)據(jù)的安全槽的長度錯誤。
處理: 一般措施:
- 檢查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升級控制單元的軟件。
故障值 =250 時:
- 在上級 F 控制系統(tǒng)中刪除 PROFIsafe 配置或者在驅(qū)動中使能 PROFIsafe。
故障值 = 231, 331 時:
- 在 F-PLC 中配置與參數(shù)設(shè)置相適應(yīng)的 PROFIsafe 報文。
p9501.30 = 1 (使能 PROFIsafe F-DI):必須配置 PROFIsafe 報文 900。
p9501.30 = 0 (未使能 PROFIsafe F-DI):必須配置 PROFIsafe 報文 30。
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