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銅川西門(mén)子810m驅(qū)動(dòng)器F01672故障修理維護(hù)

2022-10-18發(fā)布者:HP
銅川西門(mén)子810m驅(qū)動(dòng)器F01672故障修理維護(hù)

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:在開(kāi)始對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前,維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟,以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定,標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無(wú)能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后,只需過(guò)去,嘗試像操作員通常那樣啟動(dòng)機(jī)器。

 

銅川西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格:

F01672故障:SI CU:電機(jī)模塊軟件 / 硬件不兼容

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即 ( 上電 )

原因: 當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能,或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容,或者控制單元和電機(jī)模塊

之間的通訊發(fā)生故障。

注:

該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

1:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。

2, 3, 6, 8:控制單元和電機(jī)模塊之間的通訊發(fā)生故障。

4, 5, 7:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。

9,10,11,12:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全無(wú)編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。

13:并聯(lián)運(yùn)行中至少有一個(gè)電機(jī)模塊不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。

處理: - 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的安全功能比較中是否有錯(cuò)誤 (F01655, F30655),有的話(huà),對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行

診斷。

故障值 =1 時(shí):

- 使用支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的電機(jī)模塊。

故障值 = 2, 3, 6, 8 時(shí) :

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。

故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時(shí):

- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

注:

SI: Safety Integrated



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