西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修:在開(kāi)始對(duì)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行任何故障排除之前,維護(hù)人員或負(fù)責(zé)故障排除和維修的人員應(yīng)采取所有必要步驟,以確保其自身安全以及機(jī)械領(lǐng)域人員的安全。排除故障中涉及的每個(gè)人都有適當(dāng)?shù)逆i定,標(biāo)記和確認(rèn)機(jī)器無(wú)能耗的責(zé)任。完成所有關(guān)機(jī)程序后,只需過(guò)去,嘗試像操作員通常那樣啟動(dòng)機(jī)器。
銅川西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格:
F01672故障:SI CU:電機(jī)模塊軟件 / 硬件不兼容
信號(hào)重要性: %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能,或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容,或者控制單元和電機(jī)模塊
之間的通訊發(fā)生故障。
注:
該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
1:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
2, 3, 6, 8:控制單元和電機(jī)模塊之間的通訊發(fā)生故障。
4, 5, 7:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。
9,10,11,12:當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全無(wú)編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
13:并聯(lián)運(yùn)行中至少有一個(gè)電機(jī)模塊不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。
處理: - 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的安全功能比較中是否有錯(cuò)誤 (F01655, F30655),有的話(huà),對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行
診斷。
故障值 =1 時(shí):
- 使用支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的電機(jī)模塊。
故障值 = 2, 3, 6, 8 時(shí) :
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時(shí):
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
注:
SI: Safety Integrated
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