西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

 

無錫西門子伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出維修：

F31860 (N, A) 編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報(bào)文故障

信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無 )

應(yīng)答： 立即

原因： 編碼器模塊 （編碼器 1）和控制單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因

xx = 11 十六進(jìn)制 = 17 十進(jìn)制 :

CRC 錯(cuò)誤和收到的報(bào)文太早。

xx = 01 十六進(jìn)制 = 01 十進(jìn)制 :

校驗(yàn)和錯(cuò)誤 （CRC 出錯(cuò)）。

xx = 12 十六進(jìn)制 = 18 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短，并且報(bào)文收到得太早。

xx = 02 十六進(jìn)制 = 02 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。

xx = 13 十六進(jìn)制 = 19 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長，并且報(bào)文收到得太早。

xx = 03 十六進(jìn)制 = 03 十進(jìn)制 :

報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。

xx = 14 十六進(jìn)制 = 20 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文長度不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 04 十六進(jìn)制 = 04 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文長度不符合接收列表。

xx = 15 十六進(jìn)制 = 21 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文類型不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 05 十六進(jìn)制 = 05 十進(jìn)制 :

收到的報(bào)文類型不符合接收列表。

xx = 16 十六進(jìn)制 = 22 十進(jìn)制 :

功率單元的地址在報(bào)文中和接收列表中不一致，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 06 十六進(jìn)制 = 06 十進(jìn)制 :

功率單元地址在報(bào)文和接收列表中不一致。

xx = 19 十六進(jìn)制 = 25 十進(jìn)制 :

在收到的報(bào)文中置有錯(cuò)誤的位，而且報(bào)文收到得太早。

xx = 09 十六進(jìn)制 = 09 十進(jìn)制 :

在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。

xx = 10 十六進(jìn)制 = 16 十進(jìn)制 :

報(bào)文收到得太早。

處理： - 執(zhí)行上電。

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。

參見： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無

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