西門(mén)子ccu伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：伺服驅(qū)動(dòng)維修功率器件廣泛應(yīng)用以智能功率模塊（IPM）為中心計(jì)劃的驅(qū)動(dòng)電路,IPM外部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等毛病檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)歷程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的打擊。
嘉定西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
F31905 (N, A) 編碼器 1：參數(shù)錯(cuò)誤設(shè)置
信號(hào)重要性： 參數(shù) : %1, 附加信息 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 檢測(cè)出編碼器 1 的一個(gè)錯(cuò)誤參數(shù)。
也可能設(shè)定的編碼器類(lèi)型和所連接的類(lèi)型不符。
相關(guān)的參數(shù)可以通過(guò)以下方式獲得：
- 通過(guò)故障值獲取參數(shù)編號(hào) (r0949)。
- 確定參數(shù)下標(biāo) (p0187)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 附加信息 , xxxx = 參數(shù)
yyyy = 0:
沒(méi)有其他信息。
yyyy = 1:
該組件不支持電平 HTL (p0405.1 = 0) 與信號(hào)監(jiān)控 A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) 的組合。
yyyy = 2:
p0400 中輸入了一個(gè)用于已檢測(cè)編碼器的代碼編號(hào)，但是并沒(méi)有執(zhí)行檢測(cè)。請(qǐng)開(kāi)始一個(gè)新的編碼器檢測(cè)。
yyyy = 3:
p0400 中輸入了一個(gè)用于已檢測(cè)編碼器的代碼編號(hào)，但是并沒(méi)有執(zhí)行檢測(cè)。請(qǐng)?jiān)?p0400 中選擇一個(gè)帶有代碼編號(hào) <
10000 的列表編碼器。
yyyy = 4:
該組件不支持不帶信號(hào) A/B 的 SSI- 編碼器 (p0404.9 = 1) 信號(hào) A/B。
yyyy = 5:
在 SQW 編碼器上 p4686 中的值大于 p0425 中的值。
yyyy = 6:
DRIVE-CLiQ 編碼器和該固件版本不匹配。
yyyy = 7:
在 SQW 編碼器上，只有等距零脈沖才允許 “X 實(shí)際 1 補(bǔ)償 ”(p0437.2)。
yyyy = 8:
使用的直線量尺不支持電機(jī)的極對(duì)寬。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢測(cè)連接的編碼器類(lèi)型是否與設(shè)定的類(lèi)型相符。
- 正確設(shè)置通過(guò)故障值 (r0949) 和 p0187 給出的參數(shù)。
參數(shù)號(hào) = 314：
- 檢測(cè)極對(duì)數(shù)和測(cè)量齒輪箱傳動(dòng)比。極對(duì)數(shù)與測(cè)量變速箱傳動(dòng)比的比值必須小于等于 1000：(r0313 * p0433) /
p0432 <= 1000。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)維修型號(hào)： 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4
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