西門子伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高過(guò)熱維修方法：
故障分析；驅(qū)動(dòng)器在工作中偶爾發(fā)出C90故障報(bào)警信息。導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器C90報(bào)警原因：①編碼器斷線或接觸不量；②伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障；③干擾因素導(dǎo)致；④伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，絕大多數(shù)的情況是是編碼器線問(wèn)題導(dǎo)致，當(dāng)然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機(jī)編碼器反饋單元問(wèn)題造成的，相對(duì)概率要小很多。此次維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見(jiàn)報(bào)警出現(xiàn)，還需后續(xù)跟蹤1至2天。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器換下的編碼器線仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開(kāi)，還是發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題，原來(lái)這跟線以前這個(gè)地方斷過(guò)，重新接過(guò)，線頭是沒(méi)有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發(fā)生了挺嚴(yán)重的氧化。是不是因?yàn)槠帘螌訑嗔�，由于干擾導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶然發(fā)出C90報(bào)警？下午重新對(duì)該線進(jìn)行焊接，屏蔽層接上，下次備用。找到一根佳能掃描儀的數(shù)據(jù)線，查看一頭是迷你USB接口。突發(fā)一個(gè)想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。使用MT6070IH軟件進(jìn)行測(cè)試，可以沒(méi)有問(wèn)題。進(jìn)過(guò)24小時(shí)的測(cè)試，沒(méi)有再出現(xiàn)此報(bào)警故障了。至此，此伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障可以下結(jié)論了：伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)偶爾報(bào)警C90，是因?yàn)樗欧�編碼器線的屏蔽層斷開(kāi)，由于干擾的因素導(dǎo)致的。

  61lA主軸驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障及引起故障的原因如下。

(1)開(kāi)機(jī)時(shí)顯示器無(wú)任何顯示  若開(kāi)機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示器上無(wú)任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備母線連接不良。
    5)主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良。
    6)主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM /FEPROM不良。

 611A主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
 
611A主軸驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)選擇不同的顯示參數(shù)，在液晶顯示器上顯示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)，維修時(shí)常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下：

   (1)工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)自動(dòng)選擇的顯示參數(shù)，其6位液晶代表著不同的含義，具體如下：

   1)左邊第1位(■□□□□□)：無(wú)顯示。

   2)左邊第2位(□■□□□□)：內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點(diǎn)的每一段顯示代表不同的內(nèi)部繼電器，當(dāng)相應(yīng)位亮?xí)r，代表繼電器輸出為“1”。在611A中內(nèi)部繼電器的意義可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行定義，因此在不同機(jī)床中具有不同的含義。當(dāng)參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置時(shí)，其含義見(jiàn)表3。

  表3內(nèi)部繼電器狀態(tài)顯示
  段 號(hào)   端子號(hào)   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置   段  號(hào) 端子號(hào)   定義參數(shù)   標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置

    1     A41     P244<nx     5     無(wú)定義
    2     A51     P245 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準(zhǔn)備好/故障

 

  表4驅(qū)動(dòng)器(電動(dòng)機(jī))實(shí)際工作狀態(tài)顯示一覽表

    參數(shù)號(hào) 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000~16000
    P002     實(shí)際轉(zhuǎn)速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動(dòng)機(jī)電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動(dòng)機(jī)電流 A     0~150
    P008     實(shí)際容量  kVA     0~100
    P009     實(shí)際功率 kW     0~100
    P010     轉(zhuǎn)子溫度  ℃     0~150

       除以上參數(shù)外，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器還可以顯示更多的I/O信號(hào)狀態(tài)，這些參數(shù)有P011/P101/P254/P255等，具體應(yīng)參見(jiàn)Siemens手冊(cè)。

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