日照西門子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：F31111 (N, A) 編碼器 1：絕對(duì)值編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤。信號(hào)重要性： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2

驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, ENC, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR,VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng)： Infeed: 無

 

Servo: 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無 )

Vector: 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無 )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 絕對(duì)值編碼器的故障字提供已經(jīng)置位的故障位。

故障值 （r0949, 二進(jìn)制）：

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因

yyyy = 0:

位 0: 照明故障。

位 1: 信號(hào)振幅過小。

位 2: 位置值錯(cuò)誤。

位 3: 編碼器電源過電壓。

位 4: 編碼器電源欠電壓。

位 5: 編碼器電源過電流。

位 6: 需要更換電池。

yyyy = 1:

位 0：信號(hào)振幅在控制范圍之外。

位 1：多圈接口故障。

位 2：內(nèi)部數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 （單圈 / 多圈非單步）。

位 3：EEPROM 接口故障。

位 4：SAR 轉(zhuǎn)換器故障。

位 5：寄存器數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。

位 6：在故障引腳上識(shí)別到內(nèi)部錯(cuò)誤 (nErr)。

位 7：超過或低于溫度閾值。

參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

 

處理： yyyy = 0:

故障值位 0 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。

故障值位 1 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。

故障值位 2 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。

故障值位 3 = 1:

5 V 電源異常。

在使用 SMC 時(shí)：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。

如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。

故障值位 4 = 1:

5 V 電源異常。

在使用 SMC 時(shí)：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。

如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)，則更換電機(jī)。

故障值位 5 = 1:

編碼器損壞。更換編碼器，如果電機(jī)編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機(jī)。

故障值位 6 = 1:

僅在使用帶電池緩沖的編碼器時(shí)需要更換電池。

yyyy = 1:

編碼器損壞。更換編碼器。

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