珠海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：617 DC 連接電壓過高。原因 DC 連接電壓已經(jīng)超過了參數(shù) P1163 中的許用最高限制。伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制。

故障代碼查詢：
處理措施 - 檢查是否有線電壓。
- 減少負(fù)載循環(huán)。
- 檢查參數(shù) P1163。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) 可參數(shù)化的

709 轉(zhuǎn)速控制器循環(huán)中的軸向偏差
原因 對(duì)于一個(gè) 2 軸模塊的 2 個(gè)軸的轉(zhuǎn)速控制器循環(huán)不同。
處理措施 檢查參數(shù) P1001，并對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)置同樣的輸入值。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM）

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器常見維修型號(hào)：　
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4　　
6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4　　
6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4　　
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4　　
6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3120-1TE21-0AA4　　
6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3120-2TE21-0AA4　


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