安徽西門(mén)子伺服馬達(dá)維修:伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。
常見(jiàn)故障:
一、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些
電機(jī)本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
二、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么
1)三相電壓不平衡。
2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯(cuò)誤。
三、電機(jī)上電,機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:
①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;
②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;
③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
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