宜興西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修：A01428 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：比較組件連接發(fā)現(xiàn)偏差。信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 組件級(jí)別 : %2, 接口號(hào) 1: %3, 接口號(hào) 2: %4。驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)。反應(yīng)： 無(wú)。應(yīng)答： 無(wú)。

 

原因： 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同。

一個(gè)組件與另一個(gè)連接相連。

在報(bào)警值中描述了這個(gè)組件的不同接口。

 

報(bào)警值 （r2124, 十六進(jìn)制）：

ddccbbaa 十六進(jìn)制 :

dd = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào)

cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào)

bb = 組件等級(jí)

aa = 組件編號(hào)

注釋?zhuān)?/span>

在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修：處理： 調(diào)整拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

- 按照設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重新連接實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

- 載入和實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)一致的設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) （調(diào)試軟件）。

- 自動(dòng)消除拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 （p9904)。

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