西門子808d伺服驅動器維修:F07930 驅動:制動控制出錯。信號重要性: %1。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )。應答: 立即。
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原因: 控制單元在制動控制上發(fā)現(xiàn)一處錯誤。
故障值 (r0949, 十進制):
10, 11: “ 打開制動 ” 過程出錯。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 時,制動是否打開)。
- 制動電纜已接地。
20: “ 制動已打開 ” 的狀態(tài)出錯。
- 制動繞組中出現(xiàn)短路。
30, 31: “ 關閉制動 ” 過程出錯。
- 沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 時,制動是否打開)。
- 制動繞組中出現(xiàn)短路。
40: “ 制動已閉合 ” 的狀態(tài)出錯。
50: 在控制單元的制動控制裝置中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制裝置)之間通訊故障。
80: 在使用了 “ 安全制動適配器 (SBA)” 時,控制單元中的制動控制裝置出現(xiàn)一處故障。
90: 用于維修的制動被通風 (X4)。
注釋:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。
- 電機模塊的制動控制回路失靈。
參見: p1278 ( 制動控制診斷分析 )
處理: - 檢查電機抱閘裝置連接。
- 檢查并聯(lián)時用于抱閘控制的功率單元數(shù)據(jù)組的設置 (p7015)。
- 檢查電機抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關故障進行診斷。
- 檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則,例如:電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機插頭緊固在外殼上。
- 更換相關電機模塊。
帶安全制動模塊時:
- 檢查安全制動模塊連接。
- 更換安全制動模塊。
帶安全制動適配器 (SBA) 時:
- 檢查 SBA 的連接,必要時更換 SBA。
參見: p1215 ( 電機抱閘配置 ), p1278 ( 制動控制診斷分析 )
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