無錫西門子伺服驅(qū)動器修理檢測：A01006 DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級。信號重要性： 組件號 : %1。驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)、反應(yīng)： 無、應(yīng)答： 無。

原因： 需要升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件，因為控制單元運行的組件中沒有合適的固件或固件版本。
報警值 （r2124, 十進(jìn)制）：
DRIVE-CLiQ 組件的組件號。

處理： 用調(diào)試軟件升級固件：
在項目導(dǎo)航器中在相應(yīng)驅(qū)動的 “ 配置 ” 下，可以在 “ 版本概述 ” 頁讀出所有組件的固件版本，并且可以進(jìn)行相應(yīng)的固件升級。

通過參數(shù)進(jìn)行固件升級：
- 參照報警值中的組件號并加入 p7828 中。
- 設(shè)置 p7829=1 啟動固件下載。

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