西門(mén)子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F30074 (A) 控制單元和功率模塊之間的通訊出現(xiàn)故障。信號(hào)重要性： %1。驅(qū)動(dòng)體 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

 

鎮(zhèn)江西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 控制單元 CU 和功率模塊 PM 之間無(wú)法通過(guò)接口通訊�？赡苁前纬隽� CU 或插入錯(cuò)誤的 CU。

 

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

0 hex:

在功率模塊運(yùn)行時(shí)拔出了控制單元。

1 hex:

雖然激活了無(wú)編碼器的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控，在功率模塊運(yùn)行時(shí)仍拔出了控制單元。該操作非法。在功率模塊運(yùn)行時(shí)重新

插入控制單元，也無(wú)法恢復(fù)通訊。

 

20A 十六進(jìn)制 :

插入的控制單元和功率模塊具有不同的編碼。

20B 十六進(jìn)制 :

插入的控制單元和功率模塊具有相同的編碼，但是序列號(hào)卻不同。

 

601 hex:

控制單元插入的功率模塊不支持它的功率等級(jí) （裝機(jī)裝柜型設(shè)備）。

處理： 將控制單元 CU 或控制單元適配器 (CUAxx) 再次插入原先的功率模塊上，然后繼續(xù)運(yùn)行。必要時(shí)，可以在給 CU 或

CUA 上重新上電。

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

 

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