西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修:
F07511 驅(qū)動(dòng):編碼器多次使用。信號(hào)重要性: %1,驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo),反應(yīng): 無應(yīng)答: 立即。
原因: 每個(gè)編碼器只可以分配給一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,并且在一個(gè)驅(qū)動(dòng)之內(nèi)在每個(gè)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2 或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
編碼形式的兩個(gè)參數(shù),該編碼形式指示參考相同的組件號(hào)。
第一個(gè)參數(shù):
下標(biāo):第一個(gè)和第二個(gè)小數(shù)位 (EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99)
參數(shù)序號(hào):第三個(gè)小數(shù)位 (1 表示 p0187, 2 表示 p0188, 3 表示 p0189, 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS)驅(qū)動(dòng)序號(hào):第四個(gè)和第五個(gè)小數(shù)位
第二個(gè)參數(shù):
下標(biāo):第六個(gè)和第七個(gè)小數(shù)位 (EDS 沒有分配到 DDS 時(shí)為 99)
參數(shù)序號(hào):第八個(gè)小數(shù)位 (1 表示 p0187, 2 表示 p0188, 3 表示 p0189, 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS)
驅(qū)動(dòng)序號(hào):第九個(gè)和第十個(gè)小數(shù)位
參見: p0141 ( 編碼器接口 ( 編碼器模塊 ) 組件號(hào) )
處理: 通過在故障值中編碼的兩個(gè)參數(shù)糾正一個(gè)部件號(hào)的重復(fù)使用。
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