西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例：C01708故障代碼含義：SI 運(yùn)動(dòng) CU：STOP C 被觸發(fā)
信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： STOP2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： STOP C 使驅(qū)動(dòng)停止 （沿著 OFF3 下降斜坡制動(dòng)）。
在超出設(shè)定的延時(shí)段之后，激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因：
- 上級(jí)控制系統(tǒng)發(fā)出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出 Safely-Limited Speed” 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01715 “SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出安全限制位置 ” 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01716 “SI 運(yùn)動(dòng) CU：超出安全運(yùn)行方向的公差 ” 的后續(xù)反應(yīng)。
參見(jiàn)： p9552 (SI 運(yùn)動(dòng) STOP C 到 SOS (SBH) 的過(guò)渡時(shí)間 （控制單元）)

處理： - 消除控制系統(tǒng)上的故障。
- 在出現(xiàn)信息 C01714/C01715/C01716 時(shí)執(zhí)行診斷。
按照以下方法應(yīng)答信息：
- 驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：通過(guò)端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控：通過(guò)機(jī)床控制面板

注釋：
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop （安全操作停止）

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