隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

 

伺服控制器定位監(jiān)測響應錯誤原因分析：

134 定位監(jiān)測已有響應

原因 在定位監(jiān)測時間（P0320）已經時間到后，驅動尚未到達定位窗口（P0321）。

 

 可能的原因是：

 - 定位監(jiān)測時間（P0320）參數設定得太低。。

 - 定位窗口參數（P0321）太低。

 - 位置環(huán)增益（P0200）太高（不穩(wěn)定/ 容易振蕩）。

- 機械阻塞。

 

處理措施 檢查上面的參數并予以糾正。

解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）

停止響應 STOP（停止響應）II

 

維修流程：

第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務。

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