A01324 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):驅(qū)動對象編號啞元?jiǎng)?chuàng)建錯(cuò)誤
信號重要性: %1
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在 p0978 中啞元驅(qū)動對象編號 (255) 僅允許在第一子列表中。
報(bào)警值 (r2124, 十進(jìn)制):
包含了非法值的 p0978 下標(biāo)。
處理: 設(shè)置 p0009=1 并更改 p0978:
規(guī)則:
- p0978 必須包含所有驅(qū)動對象號 (p0101)。
- 驅(qū)動對象號不允許重復(fù)。
- 通過輸入一個(gè) 0 把帶有和不帶 PZD 的驅(qū)動對象區(qū)分開。
- 僅允許 2 個(gè)子列表。在第二個(gè) 0 之后所有值都必須是 0。
- 啞元驅(qū)動對象號 (255) 僅允許在第一子列表中。
西門子伺服驅(qū)動器常見故障:
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