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上海西門子伺服控制器編碼器振幅錯(cuò)誤故障專業(yè)修理站點(diǎn)

2024-4-29發(fā)布者:hp
上海西門子伺服控制器編碼器振幅錯(cuò)誤故障專業(yè)修理站點(diǎn)

上海西門子伺服控制器專業(yè)修理站點(diǎn):上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

編碼器振幅錯(cuò)誤故障原因及解決方法:

A31414 (F, N) 編碼器 1:信號(hào) C 或者 D 振幅錯(cuò)誤 (C^2 + D^2)

信號(hào)重要性: 信號(hào) C: %1, 信號(hào) D: %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 無(wú)

應(yīng)答: 無(wú)

 

原因: 編碼器或者來(lái)自霍耳信號(hào)的信號(hào) C 或者 D 的振幅 (C^2 + D^2) 不在公差帶內(nèi)。

警告值 (r2124, 十六進(jìn)制):

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = D 信號(hào)的信號(hào)電平 (16 位,帶符號(hào))

xxxx = C 信號(hào)的信號(hào)電平 (16 位,帶符號(hào))

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。

動(dòng)作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV。

500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。

 

注:

如果振幅不在公差帶內(nèi),那么初始化起始位置時(shí)可以不予考慮。

 

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。

- 檢查霍耳傳感器箱。

 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )

 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即

 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)



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