西門子1ft5伺服驅動器維修:
A01386 拓撲結構:比較 DRIVE-CLiQ 組件發(fā)現(xiàn)偏差
信號重要性: 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 組件 ( 設定 ): %3, 連接號 :%4
驅動體 : 所有目標
反應: 無
應答: 無
原因: 在比較實際拓撲和設定拓撲時,發(fā)現(xiàn)一個和設定拓撲有偏差的 DRIVE-CLiQ 組件。
警告值 (r2124, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 連接號
cc = 組件編號
bb = 組件等級
aa = 和設定拓撲有偏差的組件
注:
dd, cc 和 bb 指出了實際拓撲結構中發(fā)現(xiàn)偏差組件的連接處。
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
驅動系統(tǒng)的啟動中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅動控制。
處理: 調整拓撲結構:
- 通過換插 DRIVE-CLiQ 電纜,撤銷實際拓撲結構的更改。
- 調試軟件:在線進行驅動設備升級、離線進行拓撲結構修改而且下載更改過的設計。
- 自動消除拓撲結構錯誤 (p9904)。
注:
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 ” 下,調試軟件提供了優(yōu)化診斷 (例如:設定值 / 實際值比較)。
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