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西門子伺服電機(jī)維修調(diào)整案例分析

2021-5-31發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部
西門子伺服電機(jī)維修調(diào)整案例分析
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伺服電機(jī)維修故障現(xiàn)象:

公司一臺(tái)德國(guó)DMU馬豪五軸加工中心,海德漢TNC426數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)啟動(dòng)后加使能時(shí)有嘯叫聲,出現(xiàn)報(bào)警“C380:MotoZ not controllable”,檢查發(fā)現(xiàn)聲音來(lái)自Z軸電機(jī),懷疑電機(jī)軸被剎車抱死。

為進(jìn)一步確認(rèn)伺服電機(jī)維修的問(wèn)題,將電機(jī)和負(fù)載脫開(kāi),由于Z軸電機(jī)周圍空間狹小,常用維修工具無(wú)法拆卸,制作了T形加長(zhǎng)桿,并在頭上焊接所需的外六角,順利將電機(jī)拆下。給剎車強(qiáng)制通24v直流電,用扳手?jǐn)Q電機(jī)軸,仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),確認(rèn)電機(jī)內(nèi)部異常,拆修,但需要先拆下電機(jī)編碼器。

該伺服電機(jī)維修型號(hào)為西門子IFF6系列電機(jī),剎車電壓為直流24v,轉(zhuǎn)速為2000r/min,采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測(cè)元件的永磁同步伺服電機(jī)。

該伺服電機(jī)維修的特點(diǎn)是要求在系統(tǒng)剛上電時(shí)就測(cè)得電機(jī)精確的初始位置,因?yàn)樵谟来潘欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運(yùn)行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件,編碼器的位置不對(duì)會(huì)影響電機(jī)運(yùn)行,如運(yùn)行不平穩(wěn),電流過(guò)大等,甚至?xí)绊戨姍C(jī)使用壽命,故在安裝或拆卸時(shí)需嚴(yán)格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù),決定自行維修。

伺服電機(jī)維修調(diào)整:

(1)對(duì)伺服電機(jī)維修時(shí)拆編碼器。拆下電機(jī)后蓋和編碼器蓋上的螺釘,取下編碼器蓋,拔下編碼器蓋上的插接電纜。把編碼器中心的螺釘擰出來(lái),該螺釘主要是將編碼器固定在電機(jī)軸上。做好編碼器的位置標(biāo)記,將編碼器安裝壓扳上的螺釘取下。

自制1個(gè)工具或找1個(gè)φ4x25mm的金屬棒放進(jìn)編碼器中心孔,然后找一個(gè)長(zhǎng)80mm左右的M6的螺桿,螺紋長(zhǎng)>15mm,旋進(jìn)螺桿將編碼器頂出,即拆下編碼器,然后取出金屬棒。如需更換電機(jī)軸承和剎車盤片,則需采用專用拆卸工具,進(jìn)行拆卸,事先需做好轉(zhuǎn)子的位置標(biāo)記。 

(2)伺服電機(jī)維修完畢時(shí)裝編碼器。先安裝支持盤。用4條M2.5x6mm的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端,確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。



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