西門子840D數(shù)控機(jī)床報(bào)231125維修方法如下：

840D系統(tǒng) 轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)出現(xiàn)以下報(bào)警：

 25201  軸B伺服故障；

231135  軸B  SERVO-3.3:6(6)組件Encoder-8:編碼器1：定位故障，故障原100000000000000001010bin;

26106    軸編碼器1沒找到

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)警和操作工反應(yīng)的情況分析得出：
1：編碼器接線可能有松動(dòng) 接觸不良。

2：編碼器與主軸的鏈接有松動(dòng)，聯(lián)軸器 損壞。
隨后開始進(jìn)行維修檢查，首先檢查編碼器連線，連接線倆頭是接插件鏈接良好未見松動(dòng)。接著檢查編碼器與主軸的鏈接，發(fā)現(xiàn)鏈接的緊固螺絲有一點(diǎn)松動(dòng)，
鏈接主軸的螺絲在中間的蓋板下方

     于是緊固螺絲安裝好散熱風(fēng)扇，檢查無誤后上電復(fù)位試機(jī)，將主軸轉(zhuǎn)速設(shè)置為1000，啟動(dòng)運(yùn)行正常；設(shè)置為6000，運(yùn)行正常；設(shè)置為8000，運(yùn)行正常.

  西門子840D系統(tǒng)調(diào)試方法：

系統(tǒng)的連接與調(diào)試
　　（一）硬件的連接
　　1.       SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：
　　其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：
　�。�1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。
　�。�2）MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性（MMC）。
　　（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。
　　其二，將硬件的三大部分互相連接，連接時(shí)應(yīng)注意：
　�。�1） PI和OPI總線接線一定要正確。
　�。�2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。
　　2．檢查
　　在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確�？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動(dòng)正常，并滿足EMC檢測(cè)條件。
　　全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查，內(nèi)容如下：
　　·屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；
　�。�2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。
　　對(duì)于外部設(shè)備（如打印機(jī)，編程器等），標(biāo)準(zhǔn)的單端屏蔽的電纜也可以用。但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。
　　·EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測(cè)條件：
　　（1） 信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開遠(yuǎn)一些；
　　（2） 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；
　�。�3） 信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；
　　（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開敷設(shè)；
　�。�5） 如果信號(hào)線無法與其它電纜分開，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；
　�。�6） 下列距離應(yīng)盡可能小：
　　——信號(hào)線與信號(hào)線
　　——信號(hào)線預(yù)輔助等電位端
　　——等電位端和PE（走在一起）
　　·防護(hù)ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢測(cè)條件：
　�。�1） 處理帶靜電模塊時(shí)，應(yīng)保證其正常接地；
　　（2） 如避免不了接處電子模塊，則請(qǐng)不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導(dǎo)電部位；
　�。�3） 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置（腕帶或膠鞋）與大地連接；
　�。�4） 模塊應(yīng)北方旨在導(dǎo)電表面上（放靜電包裝材料如導(dǎo)電橡膠等）；
　�。�5） 模塊不應(yīng)靠近VDU，監(jiān)視器或電視機(jī)（離屏幕勿近與10cm）；
　　（6） 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物)；
　　（7） 測(cè)量的前提條件
　　——測(cè)量?jī)x器接地
　　——絕緣儀器上的測(cè)量頭預(yù)先放過電
 

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