西門子伺服驅動維修范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報 警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過 載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。

 

  西門子伺服驅動器過載維修，故障分析；很多特殊的故障，時有時無，若隱若現(xiàn)，令人無法判斷和處理�？刂破�,驅動器 維修_這時可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏 銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。往往會達到意想不到的效果。至少有助于觀察法的應用。

  主軸異常響動

 

   （1）在 611D 伺服驅動下，系統(tǒng)主軸旋轉時發(fā)出噠噠的異常聲響，調低主軸轉速后，仍舊存在異常聲響，聲響維持一段時間后系統(tǒng)報警。首先對主軸機械部位進行全面檢查，沒有發(fā)現(xiàn)任何機械損傷；使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器，拆卸驅動器后發(fā)現(xiàn)該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修后啟動西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)恢復正常運行。由此得出，運維人員需要定期進行系統(tǒng)維護，清理灰塵，保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

   （2）系統(tǒng)正常運行時，當主軸的轉速設置＜430 r/min 時出現(xiàn)異常聲響，且系統(tǒng)功率出現(xiàn)較大變化，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時，異常聲響消失，過程中系統(tǒng)沒有報警。一般情況下，判斷故障可能由控制器、控制電機或變速箱引起。依次檢查元器件，控制器和電機正常。當檢測傳動裝置時，主軸轉速設定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時，電機的轉速一致，但當主軸低速運行時，主要是根據(jù)變速箱內(nèi)的齒輪進行減速，表明主軸異常聲響由變速箱引起。更換變速箱后，系統(tǒng)恢復正常。

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