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故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū) 動,刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的。
現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時,PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入,刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量,*終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞,更換同型號備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。
例10.開機(jī)電動機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修
故障現(xiàn)象:一臺與例268同型號的機(jī)床,在開機(jī)調(diào)試時,出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致機(jī)床報警。
分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認(rèn)該伺服電動機(jī)測速反饋線已連接,但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復(fù)正常。
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伺服電機(jī)發(fā)熱的原因主要有:
1,過流。由于長時間超過額定電流帶負(fù)載運行,而驅(qū)動器過流保護(hù)值設(shè)定值超過額定值但又比當(dāng)前實際運行值低而驅(qū)動器不報警,或者屏蔽了過流保護(hù)功能,實際的解決方法可能要查找電機(jī)軸承是否正常,電機(jī)三相電源接線端子是否接牢,三相電流是否有不平衡,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否變化太快等!
2,電機(jī)散熱系統(tǒng)故障,由于電機(jī)產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機(jī)溫升過高,主要解決方法是檢查電機(jī)散熱風(fēng)扇是否正常運行,風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)方向?qū)εc否,有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常,冷卻風(fēng)道是否堵塞,電機(jī)機(jī)身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機(jī)散熱等!
3,溫度測量值錯誤或不準(zhǔn),你用標(biāo)準(zhǔn)的溫度檢測儀器測量ㄧ下,看溫度值與驅(qū)動器顯示電機(jī)溫度有沒有相差較大 ,如果測量值與顯示值一致或相差幾度,則證明顯示值正確,電機(jī)溫度傳感器測溫正常, 此時肯定電機(jī)溫升值報警值過高或屏蔽了電機(jī)溫升高報警!如果測量值與顯示值相差較大,則很可能電機(jī)溫度傳感器故障,要打開電機(jī)排除!
總而言之,驅(qū)動器如果報警參數(shù)值設(shè)置不對或不合理,必須糾正過來,否則時間長了會損壞申機(jī)
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