客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動(dòng)控制滾齒機(jī)，故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報(bào)警。根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象，我們分析如下：配套西門子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。設(shè)備維修咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982

伺服器維修分析過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其伺服器維修故障實(shí)質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。

由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位，伺服器維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，伺服驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除因?yàn)樗欧��?qū)動(dòng)器維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同，通過逐一交換伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26直流伺服驅(qū)動(dòng)器的A2板出現(xiàn)損壞。
根據(jù)西門子6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理圖，逐一檢查、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，最后確認(rèn)伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7（型號(hào)：LM348）不良引起的，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。

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