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西門子伺服驅(qū)動器故障報(bào)警列表：
故障  說明  
F1000  內(nèi)部軟件錯誤  
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點(diǎn)異常  
F7815  功率單元已更改
F1002  內(nèi)部軟件錯誤  
F7900  電機(jī)堵轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)速環(huán)到達(dá)擋塊
F1003  訪問存儲器時出現(xiàn)應(yīng)答延遲  
F7901  電機(jī)超速
F1015  內(nèi)部軟件錯誤  
F7995  電機(jī)識別失敗
F1018  啟動多次中斷  
F30001  電源模塊： 過電流
F1030  上位機(jī)的通訊故障  
F30002  直流母線過電壓
F1611  SI CU： 發(fā)現(xiàn)故障  
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機(jī)過熱  
F30004  驅(qū)動散熱片過熱
F7085  開環(huán)控制/閉環(huán)控制參數(shù)被更改  
F30005  電源模塊： 過載 I2t
F7403  達(dá)到直流母線電壓下限  
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達(dá)到直流母線電壓上限  
F30015  相位故障的動力電纜
F7410  電流控制器輸出受限  
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯（電機(jī)模型）  
F30027  直流母線預(yù)充電時間監(jiān)控
F7430  無法切換到扭矩開環(huán)運(yùn)行  
F30036  內(nèi)部空間過熱
F7431  無法切換到無編碼器運(yùn)行  
F30050  24 V 電源過電壓
F7442  LR： 多圈與模數(shù)范圍不匹配  
F31100  零脈沖距離出錯
F7443  參考點(diǎn)坐標(biāo)不在允許范圍內(nèi)  
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態(tài)監(jiān)控已響應(yīng)  
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過大  
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實(shí)際值預(yù)處理錯誤  
F31117  A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊  
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459  不存在零脈沖  
F31150  初始化出錯
F7460 EPOS： 未找到參考點(diǎn)擋塊端點(diǎn)  
F52903  故障狀態(tài)與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目標(biāo)位置 < 運(yùn)行范圍起點(diǎn)  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目標(biāo)位置 > 運(yùn)行范圍終點(diǎn)  
F52911  正向扭矩限值錯誤
F7481  EPOS： 軸位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)  
F52912  負(fù)向扭矩限值錯誤
F7482  EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關(guān)  
F52931  變速箱限制
F7490  運(yùn)行時取消使能信號  
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達(dá)負(fù)停止擋塊  
F52980  編碼器電機(jī)已更改
F7492  到達(dá)正停止擋塊  
F52981  編碼器電機(jī)不匹配
F7493  LR： 溢出位置實(shí)際值的范圍  
F52983  沒有檢測到編碼器
F7599  編碼器 1： 無法調(diào)整  
F52984  未配置增量編碼器電機(jī)
F7800  驅(qū)動：無功率單元  
F52985  編碼器電機(jī)錯誤
F7801  電機(jī)過電流  
F52987  編碼器已更換 
 
2.報(bào)警列表
報(bào)警  說明 
A1009  控制單元過熱  
A7478 EPOS： 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開關(guān)
A1019  寫入可移動設(shè)備失敗  
A7479 EPOS： 到達(dá)負(fù)向軟件限位開關(guān)
A1032  需要保存所有參數(shù)  
A7480 EPOS： 到達(dá)正向軟件限位開關(guān)
A1045  組態(tài)數(shù)據(jù)無效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 總線： 在 To 后接收設(shè)定值  
A7576  由于故障無編碼器運(yùn)行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 總線時鐘周期等時同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驅(qū)動散熱片過熱  
A7805  功率單元過載 I2t
A7012  電機(jī)溫度模型 1/3 過熱  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存編碼器調(diào)整的位置偏移量  
A7971  換向角偏移測定激活
A7456 EPOS： 設(shè)定速度極限  
A7991  正在進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測
A7461 EPOS： 零點(diǎn)未設(shè)置  
A30016  負(fù)載電源關(guān)閉
A7469 EPOS： 移動塊 < 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)
A30031  U 相位的硬件電流限制響應(yīng)
A7470 EPOS： 移動塊 > 目標(biāo)位置 > 正向軟限位開關(guān)
A31411  編碼器報(bào)警
A7471 EPOS： 移動塊目標(biāo)位置位于模數(shù)范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG 
A52900  數(shù)據(jù)拷貝故障
A7473 EPOS： 到達(dá)運(yùn)行范圍起點(diǎn)  
A52901  制動電阻達(dá)到報(bào)警閾值
A7474 EPOS： 到達(dá)運(yùn)行范圍終點(diǎn)  
A52902  緊急消失
A7477 EPOS： 目標(biāo)位置 < 負(fù)向軟限位開關(guān)  
A52932  PTO 大限制
這份西門子驅(qū)動器報(bào)警列表，希望你用的到。


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